ボストンダイナミクス社のアトラスは、人間に近い運動性能を示し、将来の商用ヒューマノイド Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) のベンチマークとなる。 アトラスのアルゴリズム、知覚、パワーシステムをベンチマークに、電気駆動は将来的にアトラスの電気油圧駆動の運動性能を達成することが十分に期待でき、そのコスト優位性はコンシューマー市場を切り開く製品として推進できると考えています。
今後3年から5年の間に、サーボモーター、精密減速機、AIアルゴリズム、環境認識技術のアップグレードを繰り返しながら、ヒューマノイド Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) は消費者側の需要を満たし、業界爆発の先駆けとなることが期待されると考えています。
モーションコントロールシステムの高調波減速機、RV減速機、LIDARの環境認識モジュールなどのコアコンポーネントを中心に、細分化されたトラックを中心に、質の高い投資対象を見つけることが推奨されます。
MPCはAtlasの歩行アルゴリズムの中核であり、リキッドドライブはより高い力密度でAtlasの優れた運動性能に寄与している
(1) Boston Dynamics社のMPC歩行アルゴリズムにより、軌道の最適化とオフライン設計が可能となり、Atlasはリアルタイムの行動フィードバックを実現します。 (2) Boston Dynamics社は、油圧システムのエネルギー消費を削減し、より効率的なパワートレインを実現するための流体駆動に関する広範かつ深い特許ポートフォリオを有しています。 (3) Tesla Optimusのアルゴリズム構造はAtlasと同様であり、より使いやすい軌道最適化挙動ライブラリからのデータの蓄積と、オンライン動作調整のアルゴリズムの反復により、Optimusはより柔軟な挙動を実現すると期待されます。 (4) 電気駆動装置は、メンテナンスの容易さ、低コスト、部品の規則性から商業的に選択されている。 より高い出力要求に応えるため、トルクや回転数の向上、希土類元素の添加、精密な減速機による出力向上などの応答性能を向上させたモーターが一般的に使われるようになりました。
ハーモニックレデューサー：ヒューマノイドの小さな関節の要求に応える小型・高精度の減速機 Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) .
(1）以下の差動歯車減速の原理を使用して、高調波減速機は、ヒューマノイド Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) 関節設計の要件を満たすために、高精度なモーションコントロール、およびコンパクトな構造、小型化を実現することができます。 技術や生産能力などの面で追いつくために、中国メーカーの台頭を期待する。
包括的な遊星とサイクロイドドライブの利点、大きな関節の役割を仮定するRV減速機
(1）RVの減力剤の多段式伝達、大きい負荷と、滑らかな仕事および他の利点; （2）RVの減力剤の構造は複雑、高い技術の障壁、独占を壊す中国の革新の焦点である; （3）日本はRVの減力剤の市場を支配し、中国の自己研究は開発の機会を作成する人々のための全体的な機械に重なる。
環境センシングモジュールと精密減速機のトラックを中心に、質の高い投資対象を探すことをお勧めします。
(1) 精密減速機： Leader Harmonious Drive Systems Co.Ltd(688017) （ハーモニックレデューサー）、 Zhejiang Shuanghuan Driveline Co.Ltd(002472) （RVレデューサー）。
(2)環境認識：投資機会を探るために、インテリジェントドライブの分野で業界の進歩に言及する。
リスク情報
ヒューマノイド Siasun Robot&Automation Co.Ltd(300024) の量産進捗と出荷が想定どおりでない、サーボモーター技術の反復が想定どおりでない、精密減速機の製品反復が想定どおりでない。
